项目描述：

1.利用机器人和干冰机配合自动化清洗机构代替人工自动清洗垫片，全程只需要人工将待洗零件装在零件夹里面和添加干冰及维护干冰设备正常运行。

2.利用干冰清洗的独特工艺快速剥离氧化层，无污染，无水，无划伤，不损伤工件表面。

3.该设备采用输送带式循环作业，进料口机器人上料并清洗黑色面再放入工装夹具上等待清洗白色面，下料口机器人负责抓取成品和不良品，进行装料，清洗后添加视觉识别不良品分拣。

4.这个清洗区域设计成密封结构，降低噪音和灰尘。

5.清洗垫片正反面的烘干大约在10秒内完成。

6.产能需满足1600PCS/H；